Não, não é a mesma coisa. Passar o cartão na própria maquininha (o chamado auto-financiamento) é proibido no Brasil. Já a PayPay funciona de forma legal e segura porque não é maquininha: é um aplicativo que intermedia o pagamento entre você e o recebedor. Você paga com seu cartão e a PayPay liquida o boleto ou Pix. Tudo isso dentro das regras bancárias, com segurança antifraude e sem risco de você ter problemas jurídicos ou bloqueios.